正直なところ、これを追い出すための決め手となる手段はありません。
ヘビも出口がわかり用が済めば出て行くと思いますが、それまで待てない場合はヘビを触れる人を呼んで捕まえてもらい、どこか外へ連れ去ってもらうしかないでしょう。燻煙（燻煙式の殺虫剤や線香）や強い臭いの薬品を使えば一時的にいなくなるかもしれませんが、その効果は永久に続くわけではなく、追い出した後に出入り口を見つけてふさいでおかなければ何にもなりません。また、ネズミなどエサとなる動物の駆除をおこなうことも結局一時しのぎの手段でしかありません。
ヘビが家の中に入ってきた理由としては、いくつかの可能性が考えられます。ヘビの通り道にたまたまあなたの家があったか、エサを追いかけているうちにまぎれ込んでしまったという偶然の可能性、あるいはあなたの家にはエサとなるネズミなどの小動物が豊富にいたからなのかもしれません。いずれにしても、ヘビは望んで人の家に長居をしようとはしないはずです。別項の「ヘビを寄せつけない方法」も参考にして、何とか平和的な解決策を探してあげて下さい。